Phil,
tout cela remonte à plus de 25 ans ! je viens de fouiller dans mes archives, mais je n'ai retrouvé que les équations de la mécanique de vol, que j'avais implémentée sur un calculateur maison, à base d'une armée de 68000s ...
Les instruments étaient tous actionnés par soit des galvas et bobines (je me souviens d'un HSI d'enfer ...), soit des petits moteurs continus asservis (juste un potentiomètre plus ampli différentiel), tout cela piloté par je crois me souvenir des SN72709 ; je n'ai plus les ref des DAC, mais les schémas étaient absolument basiques, à peu près directement issus des datasheets.
Le très gros avantage de l'utilisation de cette formule, par rapport aux moteurs PAP, c'est que les mouvements sont bien lisses (super simple d'amortir), et en plus infiniment moins cher ; l'inconvénient, c'est qu'il faut bien calibrer, faire attention au tx de réjection mode commun ...
Bon courage, Michel