Triphon763 a écrit:a) Je voit dans le code que on attribue -1 à la fonction Rotate pour décrémenter et 1 pour incrémenter entre les balises... OK mais comment fait on pour détecter le sens de rotation de l'encodeur pour définir si on tourne vers la gauche ou vers la droite?
Triphon763 a écrit:b) Je pensais qu'en utilisant les encoder et les carte encoder de OC, je n'aurais pas de souci. Pourtant j'ai bien un problème de raté à l'encodeur. Quand je tourne, les valeurs ne monte pas de manière régulière (0.1/1.0/1.1/0.0) Je suppose que le pas 0.0 n'est pas lu. Dois je ajouter encore une carte en plus pour solutionner cela comme tu le préconises sur ton test Fab?
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