[EFDE] Contrôleur PID dans les modules FDbus moteur

[fab]

C'est pointu mais le résultat est impressionnant ...

Je vous explique ...

Jusqu'à présent, les modules FDbus moteur / Potentiomètre utilisaient 2 vitesses de moteur, rapide lorsque la consigne à atteindre est éloignée, lente lorsque la consigne est proche.

Cela marche bien dans pas mal de cas, lorsque la démultiplication est importante par exemple entre le moteur et le potentiomètre ...

Cela se complique lorsque la démultiplication et faible ou que l'inertie des pièces est importante (manettes de throttle par exemple), le résultat, que l'on voit bien dans la première partie de la vidéo, l'ensemble rentre en oscillation, l’inertie fait dépasser la consigne, retour en arrière, re-dépassement, marche avant, dépassement, etc ...

Assez parlé ... démonstration


https://youtu.be/YfU-DWC1bLs

Fabien

[fab]

Je propose une mise à niveau des modules existant pour 1€ + frais de port ...

https://efde.fr/index.php?id_product=174&id_product_attribute=0&rewrite=upgrade-pid&controller=product&id_lang=1

[JacquesZ]

Du grand art, comme d’hab.
Fab fait non seulement non toute l’électronique de A a Z mais aussi toute la prog du driver qui va avec.
Respect, comme dirait mon fils...
On est dans un autre monde, là...

Jacques

[fab]

Merci Jacques, dans d'autres domaines, tu fais fort aussi !

[PapaLima]

J'adore votre humilité

"On en fait plus des gens comme çà mon bon monsieur !"

Bon WE