de fab » Jeu 5 Nov 2020 20:03
Alors, voilà comment cela se passe, un potentiomètre envoie la position de la manette au module FDbus ET au simu, que se soit en auto ou en manuel.
En manuel, le module FDbus ne fait rien, en auto, le module compare la position réel de la manette à la position reçue en consigne, et fait tourner le moteur pour atteindre cette consigne, et donc tu as raison de dire que le moteur n'a pas de butée ...
Dans mon montage, le moteur n'est pas entraîné en manuel, la démultiplication est telle, que l'on ne peut tourner l'axe à la main, c'est pour cela qu'il y a un embrayage ...