Bien entendu qu'il faut que cela corresponde à vos besoins
En effet, pour déconnecter l'asservissement, on peut déclarer 2 offsets d'une longeur de 1 octet dans le driver, ces offsets fonctionnent en tout ou rien :
- 0 pas d'asservissement, on peut bouger le potentiomètre, donc les manettes, le moteur est hors tension.
- 1 asservissement en fonction, si le potentiomètre bouge, le moteur corrige la position.
Il y a encore 2 paramètres qui n'e sont pas dans cette vidéo : Les paramètres vitesse rapide et vitesse lente.
- La vitesse rapide, lorsque la consigne est éloignée
- La vitesse lente intervient lorsque la consigne est proche
Fabien