Bonjour, Pierre.
J'ai dépoussiéré une maquette de commande de levier motorisé.
Si cela peut t'ouvrir des pistes : http://youtu.be/TdZQPSoJsKA
J'ai découvert ton (très beau) travail il y a peu de temps, et comme toi, j'ai eu pas mal de questions sur la solution à prendre pour commander un mécanisme tout en gardant de la souplesse dans le mouvement.
Contrairement à une CNC, qui doit garder impérativement sa position pour laisser l'outil attaquer la matière, l'utilisation d'une commande manuelle oblige de déconnecter, ou plutôt, désolidariser la motorisation du mécanisme.
Mais ça, le groupe l'avais bien cerné.
En fait, tu recrée le fonctionnement d'un servo commande de modélisme, avec un moteur, une démultiplication, un potar, et un bon logiciel ...
Si tu souhaites des précisions, n'hésite pas à poser tes questions ...
Fabien