Une étape capitale : Les palonniers & yokes motorisés

[pierre01]

La motorisation des yokes est terminée !

Le moteur de profondeur est fixé en dessous de la planche support, une poulie de renvois vers le TdeB et la courroie est reliée au "chariot de profondeur".

Profondeur à piquer :


Profondeur à cabrer :


Moteur roulis :


Rack BFF


Mécanique roulis :


A quelques détails près tout est terminé et mécaniquement ça fonctionne très bien

Il reste un peu de câblage et ce sera les premiers essais ...

La mécanique du shaker est, elle aussi, pratiquement terminée !

[JacquesZ]

Magnifique travail Pierre!
Et le rack BFF fait très pro!
J'ai une question:le fil qui part de chaque connecteur et va se brancher juste en dessous, c'est le fil de masse?
Si oui, pourquoi cette disposition?

Jacques

[pierre01]

Merci Jacques,
Oui, le fil noir séparé est le blindage de chaque câble venant des moteurs (phases, capteur effet hall et encodeur).
On ne sait pas trop s'il est bon et nécessaire de le connecter, d'où l'idée de cette borne de masse.
Mais il y a aussi le fait que ce n'était pas évident de trouver des prises avec le bon nombre de pins ... qui plus est différentes pour ne pas pouvoir les inverser !

[orion33]

Beau boulot Pierre ,

[cgoa-benoit]

Super ! le travail derrière ;)

[tabar57]

Bonjour,

Félicitations Pierre et Roland, c'est super propre et beau à voir, quel boulot !!! je suppose que vous avez hâte d'être aux commandes
Quand j'en serai là je serai content , pour l'instant je me contente de la construction du coffret, j'attends les poulies alésées

Cordialement

Bernard

[nonolight]

Superbe Pierre, toujours aussi fin dans tes réalisations .
espère voir ça un jour en direct

Nono

[Pegase78]

Bravo Pierre,

Vous avez fait un super boulot, j'ai hâte d'avoir les retours sur les premiers tests.

Quel est rapport de démultiplication sur l'axe de roulis ?
Difficile de se rendre compte sur les photos mais j'aimerais savoir si vous avez mis une démultiplication sur l'axe de tangage ?
Quel est le type de poulies avez-vous pris ?

En tout cas, !

Alain

[A320 hérétique]

Bonjour Pierre,

tout est dit, vraiment toujours aussi excellent

Pour ce qui concerne les masses, j'ai rencontré les mêmes difficultés avec ma cnc (et je ne suis pas le seul !) :
- pour les connecteurs, j'ai choisi des boitiers métal de façon à pouvoir établir la connexion électrique des masses par le boitier (la tresse pincée dans la bride qui permet, dans le connecteur, d'immobiliser le câble).
- pour les connexions du blindage des câbles, rien à l'extrémité moteur/capteur/encodeur, et au niveau boitier, connexion individuelle de chaque blindage par câble court au point unique où sont rassemblées ttes les masses.

Michel

[pierre01]

Merci à tous

@Bernard : Oui, c'est un travail de longue haleine ... Beaucoup de mécanique. Encore un effort (câblage de quelques BP et led sur le pédestal) pour le monitoring du rack BFF et d'ici une semaine je pense, ce sera les premiers essais !!!
En tout cas, si tu as besoin de détails pour le rack, n'hésite pas.

@Nono : Avec Roland, ce sera un plaisir de te montrer notre travail. Et de ton côté, ça avance, à quand le premier vol ?
A l'occasion, j'aimerais bien voir ton travail

@Alain : Le rapport est de 3 (24 dents sur le moteur et 72 sur l'axe de roulis).
Il n'y a pas de démultiplication sur le tangage (autre que le bras de levier des poulies : diamètre 40mm), poulie de 44 dents sur moteur et renvoie. La courroie étant bloquée sur le chariot de profondeur.

Les poulies (et mécanique en général) proviennent de chez TRI Distribution : http://www.tridistribution.fr/fr/
Réf pour le roulis : 72-5M15PMA et 24-5M15 (respectivement 72 et 24 dents) avec "taperlook" réf 1610.20 pour la fixation de la poulie de 72 dents.
Réf pour le tangage : 44-3M-15 (poulie alu avec réalésage par TRI à 14mm) de 44 dents.


@Michel : On a également mis des connecteurs métalliques.
En fait les masses (le "-" des alims pour capteur et encodeurs) sont sur les contacts des prises. Le petit fil noir séparé permet de connecter ou non le blindage des câbles à la masse. Ce blindage n'est même pas connecté sur la carcasse du moteur