Pilote automatique, Trim et Yoke

[qitof]

J'avais prévu de motoriser mon joystick pour d'une part avoir un point neutre précis, un retour de force et qu'il soit controlé par le pilote automatique...
Mais je crois comprendre que le PA commande l'avion par les trims, donc le Yoke reste immobile ?
J'utilise FS9 et le boeing 737 de FS.

J'ai vu dans une vidéo, qu'il fallait régler les trims avant le décollage, comment on procède ?
Sur le 737, seul le trim de profondeur est réglable ?