arrêtez tous les deux  

 je vais être viré du Forum  
 Patrick, tu as essayé de dormir en formulant le problème avant ? 
Bon OK, il n'y a qu'avec le manque d'euros dans ma tirelire réservée au 737 que ça ne fonctionne pas  
 Ah oui Patrick, je pense aussi à d'autres choses, comme certain qui souhaite faire tourner les boules dans tous les sens  

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Il existe une solution à expérimenter : (accroche toi )
- Tu positionnes 3 moteurs autour de ta boule avec des roues en caoutchouc.
- Tu dépose bien au centre de la boule accéléromètre Bluetooth 4, il fonctionne plusieurs mois sur pile.
- Tu récupère la position de la boule instantanément et tu peux corriger la position.
Bon je te laisse.  je vais dormir  
 Le lien du capteur au cas où ... : 
http://www.blueradios.com/hardware_sensors.htm