Nouveau module FDbus : Module pour moteur X27 microstep

Cartes diverses / Add-On pour réalisation de cockpits / Interfaces variées

Nouveau module FDbus : Module pour moteur X27 microstep

Messagede fab » Dim 23 Oct 2016 18:53

J'ai finalisé le code pour la commande de moteur pas à pas X27, le déplacement de l'aiguille est maintenant géré par une fonction PID, fonction qui va lisser les déplacement de l'aiguille selon sa position et la consigne envoyée. Fonction très utilisée en robotique dès lors qui faut déplacer de la mécanique ...

Une vidéo avant et après l'intégration du PID sur une jauge géante (l'aiguille fait 5cm)



Je conçois le circuit imprimé, on en reparle prochainement ...

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Re: Nouveau module FDbus : Module pour moteur X27 microstep

Messagede Pegase78 » Lun 24 Oct 2016 00:41

Super ! chouettedoights

En effet, il n'y a pas photo applaublanc c'est totalement différent et vraiment beaucoup plus lisse.

Encore une belle avancée pour nos gauges analogiques grandsoleil .

J'allais justement te relancer sur le sujet car il y a quelques jours je suis tombé sur ces articles en pensant qu'is te seraient peut-être utiles :

http://www.cypress.com/documentation/re ... art-gauges

http://www.cypress.com/documentation/ap ... art-gauges

J'arrive certainement beaucoup trop tard nonbleu ...

Vas-tu être amené à concevoir une nouvelle carte FDbus pour piloter ces petits moteurs X27 ?

Quel est le débattement maximum de ces petits moteurs ?

Les marques Swisstech et Paragon ont tout une gamme de moteurs :

http://www.jukenswisstech.com/?page_id=97

http://www.paragon.ag/en/divisions/cock ... otors.html

Encore bravo applaublanc

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Re: Nouveau module FDbus : Module pour moteur X27 microstep

Messagede fab » Lun 24 Oct 2016 07:32

Merci Alain,

Oui, tu t'en doute, j'avais pas mal chercher de documentation.
Oui un je crée un module FDbus dédié, moteur soudé dessus, ou pas d'ailleurs
En gardant l'idée de placer ce module/moteur dans la jauge, pour en faire une pièce compacte

Le débattement est de ~315°

Super solution comparée au servo moteur : petit, silencieux et peu gourmant en énergie chouettedoights

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Re: Nouveau module FDbus : Module pour moteur X27 microstep

Messagede Boutondair » Lun 24 Oct 2016 10:13

SUPER Fab,

avec ce système peut on mettre des limites pour les aiguilles qui ne font pas le tour de la gauge

David cligneoeil grandsoleil applaublanc
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Petit je rêvais que je volerais, maintenant grâce au virtuel je vole !!!!!
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Re: Nouveau module FDbus : Module pour moteur X27 microstep

Messagede fab » Lun 24 Oct 2016 10:31

Comme pour un moteur pas à pas classique, il faut repérer le zéro. Pour ce moteur, pas de capteur, on envoie le moteur en arrière un certain temps, il y a une butée à l’intérieur du moteur qui sert de point zéro.

Ensuite, comme pour un servo, mon driver propose de caler le mini et le maxi de course.

Maintenant, si ton aiguille est fixée solidement, rien n’empêche je pense de bloquer le moteur à zéro avec une butée sur l'aiguille ou de tourner le moteur pour que le zéro moteur corresponde au zéro de ta jauge.

Je ferai différents essais chouettedoights

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Re: Nouveau module FDbus : Module pour moteur X27 microstep

Messagede FiX » Lun 24 Oct 2016 10:46

Alors ça, je l'attends depuis longtemps! Ce genre de moteur peut vraiment faciliter pas mal de bricolages dans nos gauges!
Je réserve déjà une carte... yeuxhaut

Flight illusion semble utiliser ce même genre de moteur, mais ils ont une rotation continue.
Je me demande s'il existe ce genre de stepper en rotation continue ou s'il s'agit d'une modif basée sur ce type de moteur.
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Re: Nouveau module FDbus : Module pour moteur X27 microstep

Messagede fab » Lun 24 Oct 2016 10:53

Salut Fix,

Ça fait pas mal de temps que le projet est sur mon bureau aussi ...
Je te réserve la carte n°0, celle qui n'a pas de valeur, puisque "unique" ! ( Bernard sais de quoi je parle cligneoeil et pour une fois tu ne sera pas le premier nondoightblanc )

Laisse moi juste l'essayer avant sourirebis

Pour la rotation continue, peut être qu'en coupant la butée gratgrat à voir

Je suis en plein dans la conception du circuit . Je prévois 2 entrées pour le ou les capteurs du ou des points zéro et 2 sorties 5v, 20mA.

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Re: Nouveau module FDbus : Module pour moteur X27 microstep

Messagede FiX » Lun 24 Oct 2016 10:56

Tiens, au fait, quand tu en auras fini avec ça, j'ai un petit colis à t'envoyer... yeuxhaut
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Re: Nouveau module FDbus : Module pour moteur X27 microstep

Messagede fab » Lun 24 Oct 2016 11:30

ah OK ... yeuxhaut

Il faudra que je mette à jour tes cartes FDbus, USB et autres modules.
Tu me renverras le tout, je sauvegarderai la config de tes modules et ferai une révision de l'ensemble.

Pour les moteurs, il y en a de différents type , horloge, capteur, axe lumineux. : http://www.worldofgz.com/electronique/moteur-pas-a-pas-switec-x27/

Pour l'instant, je me concentre sur le modèle X27, le plus courant.

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Re: Nouveau module FDbus : Module pour moteur X27 microstep

Messagede André » Lun 24 Oct 2016 13:55

Moi je dis applaublanc
sa va simplifier beaucoup de chose chouettedoights
dés que mon projet avance je te recontact Fabien
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