Bonjour,
Je cherche à programmer l'obs1 que je commande à l'aide d'un encodeur gray CTS288.
Le but est de faire tourner le bug sur 360°comme le heading
J'ai remplacé les variables de mon programme heading et changé l'offset,cela pourrait-il fonctionner?
N'étant pas à la maison,je me demandais si quelqu'un était dans les parages en train de jouer avec sioc.
Olivier
Var 0280, name init, Value 0
{
&fs_obs1 = 1
}
Var 0281, name fs_obs1, Link FSUIPC_OUT, Offset $0C50, Length 2
Var 0282, name encoder_obs1, Link IOCARD_ENCODER, Input 36, Aceleration 4, Type 2
{
&obs1 = ROTATE 1 ,360 ,&encoder_obs1
}
Var 0283, name obs1, Value 1
{
L0 = &obs1 * 182.4444
&fs_obs1 = ROUND L0
}
