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Messagede renegade » Mar 14 Déc 2010 17:37

Bonjour,

Petite question à tout nos membres :
Y a t il qcq un qui envisage de réaliser ou a déjà une platforme 2 ou 3 axes pour simuler le roulis,tanguage ? yeuxhaut

Merci

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Messagede nonolight » Mar 14 Déc 2010 19:03

je compte équiper mon hélicoptère de ce système mais uniquement pour avoir des vibrations pour le touché des patins au sol, et des vols au travers des turbulances uniquement !

A+

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Messagede Colibri » Mar 14 Déc 2010 20:33

... et je suivrai cette étape là avec attention car j'ai la même intention (à terme) pour mon Cub !
Vincent
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Messagede olivier64 » Mar 14 Déc 2010 21:32

C'est dans mon cahier des charges....
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Messagede FiX » Mer 15 Déc 2010 01:25

Idem pour moi à terme, mais une fois mon simu terminé et ça ne sera pas moi qui réalisera la partie motion plateform. (Je laisse ça a un ingénieur en système automatisé!)
Mais j'aurais par son intermédiaire pas mal d'informations.
Mais c'est pas pour tout de suite... nonbleu
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Messagede Boutondair » Mer 15 Déc 2010 10:56

Nono c'est pour le prochain salon ???????? chouettedoights

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Petit je rêvais que je volerais, maintenant grâce au virtuel je vole !!!!!
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Messagede renegade » Jeu 16 Déc 2010 17:25

Bien le bonjour,

J'ai un T T en T ( un truc qui trote en tête ) gratgrat
Toujours pour ce 2DOF,
Imaginons une plateforme de 150 x 100 cm constituée de plusieurs poutrelles métalique 3x5cm par ex. et recouverte d'un médium 18mm. Jusque là c'est clair je crois. Sur 2 coté opposé j'applique au milieu des poutrelles un axe de rotation ( knukle pour les Anglais) genre de piece en acier style tenon,mortaise mais cylindrique. Là ca deviens moins clair je suppose ? Autour de cette plateforme je remet une deuxième structure métalique,qui encadre la plateforme,mais qui la soutient par les deux autres cotés au moyen de 2 autres knukles. Cette structure extèrieure prend appuis sur le sol à disons 40cm. J'ai un peu un genre de gyroscope en somme.
Un premièr " acuator " solidaire de la base (sol) et du cadre extèrieur active le mouvement pitch .
Le deuxième acuator est fixé sur le cadre extèrieur et la plateforme,pour le roulis.
L'avantage je crois,c'est que se sont les knukles qui supportent tout le poid de l'ensemble et non pas les acuators comme d'hab et que la force exercée ne dois pas étre énorme.
Suis-je complètement à la masse ecroulerire ou bien dans le bon ?

Merci pour vos commentaires

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Messagede FiX » Jeu 16 Déc 2010 18:55

Je dirais qu'un petit croquis pourrait bien aider...
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Re: 3DOF

Messagede nonolight » Jeu 16 Déc 2010 19:44

C'est un peu ce qui c'est déjà vu sauf que le centre de gravité est souvent placé plus bas que ton explication qui désigne un centre de gravité bien au-delà de 40 cm du sol mais plutôt vers les 0.80.
Le centre de gravité est important si tu veux trouver un système donnant le moins d'effort possible yeuxhaut

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Re: 3DOF

Messagede olivier64 » Sam 18 Déc 2010 20:54

Pour un mouvement le MDF est à proscire pour des raisons de poids et de résistance des collages.

L'emploi d'une rotule d'ammortisseur de camion permet la variation sous x et y et un ergot sous guide à l'arrière évite la mise en lacet.
C'est le fonctionnement d'un cyclique d'hélico et cela fonctionne parfaitement.
Il suffit de rajouter deux actuateurs électriques et hop c'est parti.

Un petit lien :

http://www.google.fr/imgres?imgurl=http ... s%3Disch:1

et un autre pour le plaisir :

http://simhardware.org/index.html
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