A quoi correspond le 0 dans L2 = LIMIT 200 1022 0 ?
Autre remarque, on ne doit pas modifier les plages de calibration du servo PosL 200, PosC 611, PosR 1022
Il faut les mettre aux valeurs d'origine PosL 1, PosC 512, PosR 1023
Pourquoi ? Et quel est l'intérêt de l'indiquer, alors ?
Ah oui, j'oubliais : Bon anniversaire, un peu en retard ...