Bon,je reprends un peu mon montage:
En fait, les retours ne fonctionnent pas vraiment: un peu dans un sens et rien dans l'autre
Les vérins sont des 100nm acheté à pas cher, mais je ne sais si cela vient de ça.
Je ne suis pas très au point sur la mécanique...peut-être que les forces s'annulent au niveau des vérins
ce qui empécherait les retours au centre, mais ils y en a bien qui arrivent à faire fonctionner ce type de mécanisme...
Je me demande si cela ne viendrait pas de l'axe de rotation