Cockpit Mirage 2000C matbog

[A320 hérétique]

Of course, Bernard, je parle de la vitesse max : dans le cadre d'un pilotage par intensité, vitesse max à peu près proportionnelle à la tension, et fortement limitée par la résistance ohmique et l'inductance (qui va d'autant plus sévir que la fréquence grimpe) ; qui plus est, cette vitesse max n'est atteignable que si l'accélération est progressive, faute de quoi elle est réduite (typiquement -20%).

Retour d'expérience et approfondissements à l'occasion de la progammation des 2 arduinos de mon petit tour ... Je suis passé de 24v à 50v, tension max supportée par mes drivers, vitesse max multipliée par 2 ; en général, le facteur limitant est le driver, car les enroulements d'un pàp supporteraient largement plus.

Pour notre ami, il faut voir l'électronique de pilotage, les petits kits (carte drivers + alim) sont souvent soutendus.

Michel

[tabar57]

Salut Michel,

Ben je te fais confiance, y a vraiment un cours que j'ai râté LOL je vais positiver en me disant que j'ai encore à apprendre ou peut être à réviser , je me replonge dans mes cours

Merci Michel

Cordialement

Bernard

[A320 hérétique]

Bernard,

pour être bien clair, à vide (sans perte de pas) la vitesse est totalement proportionnelle à la fréquence des pulses envoyés aux enroulements, mais sous réserve d'être en dessous de la vitesse max ...

Bonne plongée (assez hard, les pàp ! celui ci couvre large http://www.geckodrive.com/support.html, celui là est quasiment une référence http://www.aerofun.be/modules/wfsection/article.php?articleid=23, et n'oublies pas les bouteilles

Amicalement, Michel

[matbog]

Merci les gars!
@fab: Oh si, il en manque même 2 à l'intérieur de la boule, le moteur de l'axe de tangage et le moteur de l'axe de lacet. La boule tourne sur ces 3 axes. D'ailleurs avec les moteurs que j'utilise (les plus petits moteur pas à pas que je connaisse) je ne pourrais pas les rentrer tous les 2 dans la boule donc il faudra que je sacrifie un axe Ah moins que vous connaissiez d'autres moteurs pap plus petit... De plus il manque encore les moteurs pour l'indicateur d'inclinaison, la bille et le flag.

@ Michel: Attention, on parle ici d'un tout petit moteur pas à pas, rien a voir avec les pap de machine CNC. On est loin d'un nema 17 ou supérieur.
Les moteurs que j'utilise sont des 28-BYJ48. Ce sont des moteurs qui tourne sous 5V et qui sont démultiplié d'un rapport 1/64. ils peuvent sans doute tourner plus vite a vide mais là, même si j'ai pris soin de bien les réduire, j'ai quand même pas mal de frottements (contact plastique/plastique) et si je les accélère il y a risque de décrochage.Je pourrais essayé avec une tension supérieur pour voir...

C'est bizarre je ne reçoit plus les alertes mails....

[tabar57]

Merci Michel, c'est super mais avant de me plonger là dedans et en parlant de bouteilles je vais me prendre un bon apéro car j'ai galéré tout l'après midi avec mon prob de roulette de nez sous P3DV4 mais c'est résolu OUF

Mat, pour les tout petits moteurs PaP, il y en a dans les lecteurs de disquettes, çà vaudrait peut être le coup d'essayer

Cordialement

Bernard

[A320 hérétique]

Ah, je viens de regarder le data-sheet, en effet, avec une démultiplication 1/64 ça ne peut pas tourner très vite ...

Qu'utilises-tu comme électronique de commande ? ULN 2003 + microcontrôleur ?

Michel

ps : à la tienne, Bernard !

[tabar57]

Ir mad Michel

[matbog]

ULN2003 + arduino connecté en direct pour l'instant.
A terme je pense passer par des PCA9629PW (circuit intégré permettant de contrôler un moteur pas a pas et pilotable en I2C) ce qui permettra de n'utiliser qu'un seul arduino pour les 8 moteurs et limitera a 4 le nombre de fil a faire passer par les joints tournants.

[A320 hérétique]

Avec un uln2003, on peut monter le point chaud des enroulements jusqu'à 50v ! ( mais il faut refroidir sérieusement, car il doit pouvoir sortir dans les 500 mA ...)

Michel

[matbog]

L'ULN2003 oui mais le moteur est donné pour 5V lui.Je suis pas sur que 50V lui convienne. Je ferais l'essaie en 12V pour voir, ça peut être intéressant!