@Bernard:
Oui pour le jack c'est juste une idée, si je peux utiliser le connecteur femelle ce serait génial mais effectivement il faut voir si ça ne crée pas trop de microcoupures et si la rotation n'est pas trop freinée car il faut quand même que ça puisse être entraîné par des petits moteurs pas à pas (bien qu'il y aura probablement un démultiplication par engrenage). Si ça ne marche pas il faudrait que je réalise des balais en découpant dans de la tôle fine (cuivre ou autre). Ces balais viendront faire contact sur les pistes du connecteur jack mâle.
Il me semble qu'il existe des jack stéréo avec 4 pistes non? Ce serait bien car il me faudrait un +5V et un GND pour l'alim et un SDA et SCL pour l'I2C... Pour l'axe de tangage de la boule j'aurais un jack de chaque coté donc des jack mono suffisent mais pour l'axe de roulis j'utiliserais qu'un seul jack donc si je pouvais trouver un jack stéréo à 4 pistes ça m'arrangerais.
@Orion33:
Voici a quoi ressemble l'interieur.
![Image](http://nsm09.casimages.com/img/2018/03/10//18031012155023869515606061.jpg)
Ce n'est pas la version définitive, c'était juste pour tester.
Pour la version définitive j'imagine un trou hexagonal au centre pour pouvoir y glisser une entretoise en guise d'axe et sur l'entretoise je fixerai un pion qui me permettra de mettre l'ensemble dans un roulement et ce pion me permettra aussi d'y fixer un engrenage pour l'entrainement. Après si je trouve un moteur pas pas avec un axe traversant j'aurais pas a m’embêter autant et je fixerais les deux demie-sphères directement sur le moteur. En plus du moteur il faudra aussi un capteur pour initialiser la position au démarrage. Le plafond a l’intérieur de la boule pourra être relevé au besoin. C'est sur qu'il ne restera pas trop de place libre !!!!
Merci pour les encouragements!