Servo à rotation continue

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Re: Servo à rotation continue

Messagede fab » Jeu 10 Mar 2016 09:36

Le test sous tension :

Accélération brutale et ralentissement, juste pour voir ...



Prochaine étape, l'intégration au FDbus ...
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Re: Servo à rotation continue

Messagede Pegase78 » Jeu 10 Mar 2016 09:56

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Re: Servo à rotation continue

Messagede A320 hérétique » Jeu 10 Mar 2016 11:35

Fabien,
Voila qui pourrait être une vraie aubaine, à ce prix là !
Quelles sont les dimensions de l'engin (diamètre, epaisseur, position de l'axe) ?
Et 168 pas, un peu faible, on voit bien les saccades sur ta video ; mais il me semble que rajouter un étage de démultiplication ne doit pas être compliqué, 2 petites demi boites cylindriques imprimées ou fraisées pour integrer les engrenages proprement.
Michel
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Re: Servo à rotation continue

Messagede fab » Jeu 10 Mar 2016 14:18

Michel tu as de bons yeux, parce que je ne vois pas les pas, peut être la vidéo ? tapebaton

Je vous avez prévenu que c'était des observations brutes de décoffrage ... en fouillant un peu, ce n'est pas 168 pas, mais bien 600 pas sur 315°

En fait, je lance un boucle de 160 itérations, et j'envoie 4 impulsions pour ce que je supposais être un pas ! Mais non nondoightblanc Une impulsion = 1 pas, donc 4x160 = 640 pas sur 315° roicouronne

Une doc ici : https://www.adafruit.com/products/2424#technical-details-anchor

Je vous fait une vidéo avec un déplacement plus lent, que vous puissiez vous faire une idée ....
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Re: Servo à rotation continue

Messagede fab » Jeu 10 Mar 2016 14:53

Michel, toutes mes plates excuses blemeblanc j'ai ralenti le mouvement et posé une grande aiguille et .... on voit les pas furieuxfumée

Vidéo pour demain ...
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Re: Servo à rotation continue

Messagede A320 hérétique » Jeu 10 Mar 2016 15:15

Fabien,
J'ai vu les pas car je les cherchais, bien sur, et l'oeil est d'une telle résolution !
Mais c'est vrai, entre une aiguille galva et une aiguille moteur, il y a souvent ce petit qque-chose qui fait qu'on sait tout de suite qu'on si on est face à de l'authentique ou pas ...

Je me souviens il y a hélas pas mal de temps, j'étais en pleine mise au point sur des instruments pour un simu de baron pour l'iaag, à l'époque j'attaquais avec du 68000 à tout va, mais pour les instruments, DAC puis des ampli-op pour comparer (moteur dc, asservissement avec potentiometre sin/cos), intégrer, dériver, bref lisser, c'était vraiment la galère.

Mais là, avec ce pap minimaliste et pas cher, je suis impatient de voir ce que ça donne en envoyant les impulsions 1 par 1 plutôt que par paquet de 4 ; vraiment très intéressant tes travaux grandsoleil

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Re: Servo à rotation continue

Messagede fab » Jeu 10 Mar 2016 15:22

OK, j'ai une autre piste pour le lissage, mais ça demandera un peu plus de temps de programmation et de mise au point.

Fabien
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Re: Servo à rotation continue

Messagede fab » Jeu 10 Mar 2016 20:23

J'ai corrigé le code, je ne fais plus 4 pas, c'est mieux .

La différence en vidéo, avant et après ...



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Re: Servo à rotation continue

Messagede A320 hérétique » Jeu 10 Mar 2016 20:28

Ah oui, nettement mieux, à voir avec une aiguille rigide et de taille std, ça doit être pas mal !
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Re: Servo à rotation continue

Messagede fab » Jeu 10 Mar 2016 21:08

Oui je trouve aussi,

Maintenant, je passe à la gestion de la vitesse et de la distance ... PID PID qu'il me disent cligneoeil
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