Hervé,
je ne placerais pas GRBL en tête de la liste des coupables, ça fonctionne sur de très nombreuses installations, je l'ai moi même testé pour la numérisation de mon tour, pas de pb.
Au vu du défaut, je n'ai pas l'impression que ce soit un pb mécanique, sauf à ce que la broche se soit complètement desserrée, et puis la forme à découper a bien été parcourue sur tout son contour, donc on peut aussi écarter l'hypothèse d'un obstacle qui aurait gêné ; je commencerais par revoir très attentivement le câblage, que je vois mal sur la photo, mais qui m'interpelle :
- surtout pas de mélange de câbles signaux forts/signaux faibles (genre l'alim des moteurs et les fins de course), tant au niveau de la cnc que du boitier électronique
- et aucune boucle de masse : tous les câbles blindés, blindage relié que du coté boitier électronique (et pas du coté moteur, ni switch divers), tous les blindages et toutes les masses reliés en un seul point : un défaut à ce niveau peut semer une grouille intense !
- regardes également si tu n'as pas juste à coté un gros perturbateur électromagnétique (genre variateur par exemple)
- vérifies également la stabilité de tes alim : sur ma cnc, j'ai eu le pb sur une 50v 12A à découpage : avec 2 moteurs pas de pb, mais dès le 3ème, écroulement.
Et puis, faits des tests avec des allers-retours sur un seul axe, puis sur une ligne à 45° qui traverse toute la table.
Bon courage, Michel